传递函数G(s)的公式为G(s) = Y(s) / U(s)。以下是对这个公式的详细解释： 1. **含义**： - G(s)：传递函数，描述了线性时不变系统在频域中输入信号与输出信号之间的关系。 - Y(s)：系统输出量的拉普拉斯变换，反映系统对外部输入的响应。 - U(s)：系统输入量的拉普拉斯变换，表示外部激励信号。 - s：复频域变量（s = σ + jω），用于将时域动态方程转换为频域代数方程。其中，σ是实部，ω是角频率，j是虚数单位。 2. **应用场景**： - 传递函数广泛应用于控制系统工程等领域，用于分析和设计线性时不变系统的动态性能。 3. **性质**： - 传递函数公式成立的前提是系统需满足线性、时不变性且初始条件为零。 - 传递函数的零点（分子为零的点）和极点（分母为零的点）对于系统的稳定性和动态性能有重要影响。 4. **示例**： - 例如，G(s) = (s+2)/(s²+3s+4)中，分子s+2为零点，分母s²+3s+4的根为极点。 希望以上解释能帮助你理解传递函数G(s)的公式。如果你还有其他关于传递函数的问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。