大疆Matrice 4系列无人机具备出色的性能和功能，以下是其详细参数： **飞行器参数** * 裸机重量（带普通桨叶）：1219克 * 最大起飞重量：1420克（常规桨叶）、1430克（静音桨叶） * 最大载重：200克 * 尺寸： + 展开尺寸：长307.0毫米，宽387.5毫米，高149.5毫米 + 折叠尺寸：长260.6毫米，宽113.7毫米，高138.4毫米 + 桨叶尺寸：10.8英寸 * 最大上升速度：10米/秒（带配件6米/秒） * 最大下降速度：8米/秒（带配件6米/秒） * 最大水平飞行速度（海平面附近无风）：21米/秒 * 最大起飞海拔高度：6000米 * 带配件最大工作海拔：4000米 * 最长飞行时间（无风环境）：49分钟（常规桨叶）、46分钟（静音桨叶） * 最长悬停时间（无风环境）：42分钟（常规桨叶）、39分钟（静音桨叶） * 最大续航里程（无风环境）：35公里（常规桨叶）、32公里（静音桨叶） * 最大抗风速度：12米/秒 * 最大可倾斜角度：35° * 工作环境温度：-10℃至40℃（无太阳辐射） **GNSS** * GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS） * 悬停精度： + 垂直：±0.1米（视觉定位正常工作时）、±0.5米（GNSS正常工作时）、±0.1米（RTK正常工作时） + 水平：±0.3米（视觉定位正常工作时）、±0.5米（GNSS正常工作时）、±0.1米（RTK正常工作时） * RTK固定解：水平1厘米+1ppm；垂直1.5厘米+1ppm **相机与传感器** Matrice 4系列包含多款相机配置，以满足不同应用场景的需求： * 广角相机：1/1.3英寸CMOS，4800万有效像素，f/1.7，等效焦距24mm * 中长焦相机：1/1.3英寸CMOS，4800万有效像素，f/2.8，等效焦距70mm * 长焦相机：1/1.5英寸CMOS，4800万有效像素，f/2.8，等效焦距168mm * 激光测距模块：正入射量程1800米（1Hz），测距精度±（0.2+0.0015×D）米 * 热成像相机：分辨率640×512，f/1.0，等效焦距53mm，支持超分模式 此外，Matrice 4系列还配备了近红外补光灯、多种智能检测功能以及全新的FPV系统，进一步提升了其在复杂环境下的作业能力。 希望以上信息能满足您的需求。如果您还有其他问题或需要更多帮助，请随时告诉我。