在ROS2（Robot Operating System 2）中，查看已安装版本的步骤相对简单。你可以通过以下几种方法来查看ROS2的版本： ### 方法一：使用命令行查看ROS2版本 1. **打开终端**：首先，你需要打开一个命令行终端界面。 2. **输入查看版本命令**： 输入以下命令来查看ROS2的版本信息： ```bash ros2 --version ``` 这条命令会直接输出ROS2的版本号以及它所依赖的Python版本等信息。 3. **执行命令并查看输出结果**： 执行上述命令后，你将在终端中看到类似如下的输出（具体输出可能因你的ROS2安装版本和Python环境而异）： ``` Release version: humble Python version: 3.8.10 (default, Jun 2 2021, 10:49:15) [GCC 9.3.0] ``` 这里显示的`humble`是ROS2的一个版本代号，表示你当前安装的是`humble`版本的ROS2。 ### 方法二：通过环境变量查看ROS2安装路径及版本 1. **查看ROS2安装路径**： 如果你还想查看ROS2的安装路径，可以通过查看环境变量来实现。例如，你可以使用`printenv`命令结合`grep`来筛选与ROS2相关的环境变量： ```bash printenv | grep -i ros ``` 这条命令会输出所有与ROS2相关的环境变量，其中可能包含ROS2的安装路径等信息。 2. **结合安装路径查看版本**： 虽然这种方法不直接显示版本号，但你可以通过查看安装路径下的文件或目录来推测ROS2的版本。通常，ROS2的安装路径中会包含版本代号（如`humble`、`foxy`等）的目录。 ### 方法三：查看ROS2文档或发行说明 1. **访问ROS2官方文档**： 你还可以访问ROS2的官方文档网站，如`[ROS2 Documentation](https://docs.ros.org/en/latest/)`，在文档中找到关于当前发行版本的详细信息。 2. **查看发行说明**： 每个ROS2版本都会有相应的发行说明，你可以在这些说明中找到关于该版本的详细介绍、新增功能、已知问题等。 综上所述，通过命令行直接输入`ros2 --version`是最快捷、最直接的方法来查看ROS2的版本信息。其他方法虽然也能提供一些相关信息，但相对繁琐且不如直接查看版本命令来得直观。