空间向量垂直的公式主要基于向量的点积（内积）来判定。具体地说，对于两个三维空间中的向量**A**=(a1, a2, a3)和**B**=(b1, b2, b3)，如果它们垂直，那么它们的点积为0。即： **A**·**B** = a1×b1 + a2×b2 + a3×b3 = 0 这个公式的意义在于，通过计算两个向量的点积，就可以判断这两个向量是否垂直。除了点积之外，还可以使用叉积（外积）来判断空间向量是否互相垂直。若两个向量**A**和**B**的叉积为零向量，则说明它们互相垂直。然而，需要注意的是，在使用叉积判断向量垂直时，应确保判断的两个向量不是零向量，否则叉积的结果为零向量，无法得到正确的判断结果。 总的来说，空间向量垂直的判定公式是解决众多几何和物理问题的基础，理解和掌握这个公式对于数学和物理学习都具有重要意义。