MG996R舵机的详细参数如下： 🔧 **尺寸与重量**： * 尺寸：约为40.7mm × 19.7mm × (38\~42.9)mm（不同来源数据略有差异）。 * 重量：55g。 🔋 **电气参数**： * 工作电压：4.8V\~7.2V（常见工作电压为4.8V\~6.6V或4.8V\~6V）。 * 空载工作电流：120mA。 * 堵转工作电流：1450mA。 🚀 **性能参数**： * 速度：4.8V时约0.20sec/60°或0.19sec/60°（不同来源数据略有差异），6.0V时约0.19sec/60°、0.18sec/60°或0.15sec/60°（无负载情况下可能更快）。 * 扭力：4.8V时约13kg·cm或9kg/cm（不同来源数据略有差异），6.0V时约15kg·cm或11kg/cm。 🔧 **控制参数**： * 控制信号：周期20ms的脉宽调制（PWM）信号。 * 脉冲宽度范围：0.5ms\~2.5ms，对应舵盘位置0°\~180°。 * 死区宽度：1us或5us（微秒）。 * 响应脉宽时间：≤5usec。 🔧 **其他参数**： * 齿轮类型：5级金属齿轮组。 * 连接线长度：300mm。 * 接口规格：JR/FP通用或适合JR和Futaba的伺服插头。 * 温度范围：0\~55℃。 * 角度偏差：回中误差0度，左右各45°误差≤3°。 以上参数可能会因生产批次和具体应用场景而略有差异。如需了解更多信息，建议查阅MG996R舵机的官方数据手册或联系供应商获取准确数据。