要检查ROS 2是否安装成功，你可以按照以下步骤进行操作： 1. **打开终端或命令行界面**： 首先，确保你已经打开了系统的终端或命令行界面。 2. **输入命令并回车**： 在终端或命令行界面中，输入以下命令并回车： ```bash ros2 --version ``` 3. **观察输出**： 执行上述命令后，终端或命令行界面会显示输出。如果ROS 2已经成功安装，你会看到类似如下的输出，显示ROS 2的版本号： ``` release version 2.X.X, compilation date YYYY-MM-DD ``` 其中`2.X.X`是ROS 2的具体版本号，`YYYY-MM-DD`是编译日期。 4. **判断安装结果**： 如果输出了ROS 2的版本号，那么恭喜你，ROS 2已经成功安装在你的系统上。 5. **处理错误情况**： 如果没有显示版本号，而是出现了错误信息或没有任何输出，这可能意味着ROS 2没有正确安装或环境变量没有正确配置。你需要检查ROS 2的安装过程，确保所有步骤都已正确执行，并且环境变量（如`PATH`）已正确设置以包含ROS 2的bin目录。 通过以上步骤，你可以轻松地检查ROS 2是否在你的系统上成功安装。